ใช้อักษรย่อว่า ร.ก. สร้างขึ้นตามพระราชกำหนดเหรียญกล้าหาญ พ.ศ. 2484 สำหรับพระราชทานแก่ผู้ที่กระทำหน้าที่อย่างทหารหรือตำรวจ ที่ได้กระทำการสู้รบกับราชศัตรูอย่างกล้าหาญ ผู้ได้รับพระราชทานจะได้รับประกาศนียบัตรลงพระปรมาภิไธย ประทับตราพระราชลัญจกร การพระราชทานจะให้เป็นกรรมสิทธิ์แก่ผู้รับหรือทายาทโดยชอบธรรมของผู้รับ แต่ถ้าบุคคลดังกล่าวกระทำความผิดร้ายแรง หรือประพฤติตนไม่สมเกียรติ ก็อาจทรงเรียกคืนได้

เหรียญกล้าหาญมีลักษณะเป็นเหรียญโลหะกลม ด้านหน้าเป็นพระบรมรูปสมเด็จพระนเรศวรมหาราช กำลังทรงกระทำยุทธหัตถีกับราชศัตรู มีอักษรที่ริมขอบเหรียญว่า สมเด็จพระนเรศวรมหาราชกู้ชาติ ด้านหลังมีรูปจักร กลางจักรมีอักษรว่า เรากล้ารบเพื่อเกียรติศักดิ์ไทย ตัวเหรียญห้อยด้วยแพรแถบสีแดงกับขาว กว้าง 3.5 เซนติเมตร เบื้องบนมีเข็มโลหะรูป คฑาจอมพล มีอักษรว่า กล้าหาญ ใช้ประดับที่อกเสื้อเบื้องซ้าย
ผู้ได้รับพระราชทานเหรียญนี้แล้ว ถ้าได้กระทำการสู้รบอย่างกล้าหาญต่อไปอีก จะได้รับพระราชทานเครื่องหมายรูปช่อชัยพฤกษ์ ทำด้วยโลหะสีทอง ติดที่แพรแถบครั้งละหนึ่งเครื่องหมาย

ที่มา หอมรดกไทย